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    • 专利摘要:
    Eine Steuerung für ein Hybridfahrzeug, bei welchem das Drehmoment von einem Verbrennungsmotor und/oder einem Elektromotor ausgegeben wird und über einen Fluiddrehmomentwandler und eine Übertragung an Antriebsräder übertragen wird. Die Steuerung umfasst einen Motorabgabedrehmomentbegrenzer, um das Abgabedrehmoment des Elektromotors zu begrenzen, so dass das durch den Fluiddrehmomentwandler erhöhte Drehmoment nicht ein erlaubtes Drehmoment überschreitet, welches für die Übertragung zum Empfang annehmbar ist, wenn der Elektromotor zusätzlich zum Verbrennungsmotor betrieben wird.A controller for a hybrid vehicle in which the torque is output from an internal combustion engine and / or an electric motor and is transmitted to drive wheels via a fluid torque converter and a transmission. The controller includes a motor output torque limiter to limit the output torque of the electric motor so that the torque increased by the fluid torque converter does not exceed an allowable torque that is acceptable for transmission for reception when the electric motor is operated in addition to the internal combustion engine.
    公开号:DE102004002704A1
    申请号:DE102004002704
    申请日:2004-01-19
    公开日:2004-08-12
    发明作者:Yoshiki Hamamatsu Itoh；Tatsuji Hamamatsu Mori；Norihiro Hamamatsu Noda
    申请人:Suzuki Motor Co Ltd；
    IPC主号:B60W20-00
    专利说明:
    [0001] Diese Erfindung betrifft eine Steuerungfür einHybridfahrzeug, und insbesondere ein Fahrzeugantriebssystem, beiwelchem ein elektrischer Motor mit einer Kurbelwelle eines Verbrennungsmotorsverbunden ist und die Leistungsabgabe des Verbrennungsmotors unterstützt, unddie Steuerung fürdas Hybridfahrzeug das Unterstützungsdrehmomentin Kombination mit einer mit einem Fluiddrehmomentwandler ausgestattetenautomatischen Übertragung steuert.This invention relates to a controllerfor aHybrid vehicle, and in particular a vehicle drive systemwhich is an electric motor with a crankshaft of an internal combustion engineis connected and supports the power output of the internal combustion engine, andthe controller forthe hybrid vehicle the assist torquein combination with one equipped with a fluid torque converterautomatic transmission controls.
    [0002] Bei Fahrzeugen gibt es ein Hybridfahrzeug, beiwelchem ein durch die Verbrennung von Treibstoff angetriebener Verbrennungsmotordirekt mit einem durch elektrische Energie angetriebenen und eineEnergieerzeugungsfunktion aufweisenden Elektromotor verbunden ist.Bei diesem Hybridfahrzeug wird ein Drehmoment durch den Verbrennungsmotor und/oderden Elektromotor ausgegeben, und wird über einen Fluiddrehmomentumwandlerund eine Übertragungan Fahrzeugantriebsräder übertragen. Dasheißt,bei dem Fahrzeugantriebssystem unterstützt der mit einer Kurbelwelledes Verbrennungsmotors in Verbindung stehende Motor die Leistungsabgabedes Verbrennungsmotors, und eine Steuerung steuert das Unterstützungsdrehmomentin Kombination mit der mit dem Fluiddrehmomentwandler ausgestattetenautomatischen Übertragung.In vehicles there is a hybrid vehicle, atwhich is an internal combustion engine driven by the combustion of fueldirectly with one powered by electrical energy and oneElectric motor having power generation function is connected.In this hybrid vehicle, torque is generated by the internal combustion engine and / oroutput the electric motor, and is via a fluid torque converterand a transfertransmitted to vehicle drive wheels. Theis called,in the vehicle drive system, it supports with a crankshaftof the internal combustion engine related power outputof the internal combustion engine, and a controller controls the assist torquein combination with that equipped with the fluid torque converterautomatic transmission.
    [0003] Herkömmlicherweise ist das Hybridfahrzeug nichtnur mit dem Verbrennungsmotor, sondern auch mit dem Elektromotor(hier "Motor") versehen, um die Treibstoffeffizienzzu erhöhen(siehe offengelegte JP-Anmeldung Nr. H09-84210 und offengelegte JP-AnmeldungNr. 2000-197209). Bei diesem Hybridfahrzeug unterstützt derMotor das Antriebsdrehmoment, wenn die Belastung des Verbrennungsmotorshoch ist, oder das Drehmo mentverhältnis des Drehmomentwandlershoch ist, wohingegen der Motor das Antriebsdrehmoment nicht unterstützt, wenn dieBelastung des Verbrennungsmotors gering ist, oder das Drehmomentverhältnis desDrehmomentwandlers gering ist, so dass der Motor oft in einem Bereichbetrieben wird, in dem die Effizienz des Verbrennungsmotors relativhoch ist.The hybrid vehicle is not conventionalonly with the internal combustion engine, but also with the electric motor(here "engine") provided to the fuel efficiencyto increase(See JP Application Laid-Open No. H09-84210 and JP Application Laid-OpenNo. 2000-197209). With this hybrid vehicle, theEngine the drive torque when the load on the internal combustion engineis high, or the torque ratio of the torque converteris high, whereas the motor does not support the drive torque when theLoad on the internal combustion engine is low, or the torque ratio of theTorque converter is low, so the engine is often in one areais operated in which the efficiency of the internal combustion engine relativeis high.
    [0004] Jedoch bestehen einige Probleme,wenn der Motor das Antriebsdrehmoment unter einer Bedingung unterstützt, beiwelcher die Belastung des Verbrennungsmotors hoch ist oder das Drehmomentverhältnis desDrehmomentwandlers hoch ist.However, there are some problemsif the motor supports the drive torque under one condition, atwhich the load of the internal combustion engine is high or the torque ratio of theTorque converter is high.
    [0005] Das heißt, unter einer Bedingung,bei welcher die Belastung des Verbrennungsmotors hoch ist, wirddas Drehmoment, welches die automatische Übertragung empfängt, dasheißt,das Übertragungseingangsdrehmoment,groß.Wie es in 7 gezeigt ist,wenn das Verhältnis "e" zwischen Eingangs- und Ausgangsgeschwindigkeitendes Drehmomentwandlers (Turbinenrotationsgeschwindigkeit/Pumprotationsgeschwindigkeit)klein ist, wird das Übertragungseingangsdrehmomentwegen der Tatsache größer, dassdas Drehmoment vor dem Kupplungspunkt durch den Drehmomentwandlermultipliziert wird. Mit anderen Worten wird die Effizienz "n" des Drehmomentwandlers wegen der Bewegungeines Stators erhöht,wodurch das Drehmomentverhältnis "t" erhöhtwird. Wenn der elektrische Motor den Verbrennungsmotor unter dieserBedingung unterstützt,kann das Übertragungseingangsdrehmomenteinen erlaubten Wert oder Kapazität überschreiten, wodurch die Lebensdauerder automatischen Übertragung verringertwird.That is, under a condition that the load on the engine is high, the torque that receives the automatic transmission, that is, the transmission input torque, becomes large. Like it in 7 as shown, when the ratio "e" between torque converter input and output speeds (turbine rotation speed / pumping speed) is small, the transmission input torque increases due to the fact that the torque before the clutch point is multiplied by the torque converter. In other words, the efficiency "n" of the torque converter is increased due to the movement of a stator, thereby increasing the torque ratio "t". If the electric motor assists the engine under this condition, the transmission input torque may exceed an allowable value or capacity, thereby reducing the life of the automatic transmission.
    [0006] Um dieses Problem zu umgehen, istdas Fahrzeug typischerweise mit einer automatischen Übertragungversehen, welche einen hohen erlaubten Wert oder Kapazität zum Empfangdes Eingangsdrehmomentes aufweist. Jedoch, je höher die erlaubte Kapazität für das Eingangsdrehmoment,desto schwerer und größer wirddie automatische Übertragung,und desto größer istder Drehmomentverlust wegen der Reibung in der automatischen Übertragung,was fürdie Verbesserung der Treibstoffeffizienz von Nachteil ist.To work around this problem isthe vehicle typically has an automatic transmissionprovided which have a high allowable value or capacity for receptionof the input torque. However, the higher the allowable capacity for the input torque,the heavier and bigger it getsthe automatic transmission,and the biggerthe torque loss due to the friction in the automatic transmission,what kind ofthe improvement in fuel efficiency is disadvantageous.
    [0007] Um die oben erwähnten Nachteile zu umgehenoder zu minimieren, stellt die vorliegende Erfindung eine Steuerungfür einHybridfahrzeug bereit, in welchem das Drehmoment von einem Verbrennungsmotorund/oder einem Elektromotor ausgegeben wird, und über einenFluiddrehmomentwandler und eine Übertragungan Antriebsräder übertragen wird.Die Steuerung umfasst einen Motorausgangsdrehmomentbegrenzer, umdas Ausgangsdrehmoment des Elektromotors zu beschränken, sodass das durch den Fluiddrehmomentwandler erhöhte Drehmoment eine erlaubteDrehmomentmenge nicht übersteigt,welche zum Empfang fürdie Übertragung annehmbarist, wenn der Elektromotor zusätzlich zumVerbrennungsmotor betrieben wird.To overcome the disadvantages mentioned aboveor to minimize, the present invention provides controlfor aHybrid vehicle ready in which the torque from an internal combustion engineand / or an electric motor is output, and via aFluid torque converter and transmissionis transmitted to drive wheels.The controller includes an engine output torque limiter, umto limit the output torque of the electric motor, sothat the torque increased by the fluid torque converter allowed oneTorque does not exceedwhich to receive forthe transfer acceptableis when the electric motor in addition toInternal combustion engine is operated.
    [0008] Gemäß der vorliegenden Erfindungbegrenzt der Motorabgabebegrenzer das Ausgangsdrehmoment des Elektromotors,so dass das durch den Fluiddrehmomentwandler erhöhte Drehmoment nicht die Drehmomentmenge übersteigt,welche es der Übertragungzu empfangen erlaubt ist, wenn der Elektromotor zusätzlich zumVerbrennungsmotor betrieben wird. Dies vermeidet eine Erhöhung desGewichts der Übertragungund Reibung, welche durch Erhöhungder erlaubten Eingangsdrehmomentkapazität begleitet wird, und verbessertfolglich die Lebensdauer der automatischen Übertagung und erhöht die Flexibilität bei derWahl der Kombination des Verbrennungsmotors und des Motors in Bezugzur Übertragung.Auch kann das Fahrzeug mit einer automatischen Übertragung versehen werden,welche eine kleinere erlaubte Eingangsdrehmomentkapazität aufweist,so dass das Gewicht und die Dimensionen und die Reibungsdrehmomentverlusteklein sind, um die Treibstoffeffizienz zu verbessern.In accordance with the present invention, the engine output limiter limits the output torque of the electric motor so that the torque increased by the fluid torque converter does not exceed the amount of torque that transmission is allowed to receive when the electric motor is operated in addition to the internal combustion engine. This avoids an increase in the weight of the transmission and friction, which is accompanied by an increase in the allowed input torque capacity, and consequently improves the life of the automatic transmission and increases the flexibility in the choice of the combination of the internal combustion engine and the motor in relation to the transmission. The vehicle can also be provided with an automatic transmission which has a smaller permitted input torque capacity act so that the weight and dimensions and friction torque losses are small to improve fuel efficiency.
    [0009] 1 istein Flussdiagramm zur Steuerung eines Hybridfahrzeuges gemäß der vorliegendenErfindung. 1 10 is a flowchart for controlling a hybrid vehicle according to the present invention.
    [0010] 2 istein Blockdiagramm eines Motorabgabebegrenzers. 2 Figure 3 is a block diagram of an engine output limiter.
    [0011] 3 istein Zeitdiagramm der Steuerung des Hybridfahrzeuges. 3 Fig. 10 is a timing chart of the control of the hybrid vehicle.
    [0012] 4 isteine Berechnungstabelle fürein Grundunterstützungsdrehmoment. 4 is a calculation table for a basic assist torque.
    [0013] 5 isteine Berechnungstabelle füreinen Korrekturkoeffizienten zur Unterstützungsdrehmomentverringerung. 5 is a calculation table for a correction coefficient for assist torque reduction.
    [0014] 6 istein systematisches Diagramm der Steuerung für das Hybridfahrzeug. 6 is a systematic diagram of the control for the hybrid vehicle.
    [0015] 7 isteine Leistungskurve des herkömmlichenDrehmomentwandlers. 7 is a power curve of the conventional torque converter.
    [0016] Die 1 bis 6 veranschaulichen eine Ausführungsformder vorliegenden Erfindung.The 1 to 6 illustrate an embodiment of the present invention.
    [0017] 6 zeigteinen auf ein Hybridfahrzeug (nicht dargestellt) montierten Verbrennungsmotor 2, einenElektromotor (Unterstützungsmotor) 4 inVerbindung mit einer Kurbelwelle (nicht dargestellt) des Verbrennungsmotors 2,eine automatische Übertragung 6,ein Differential 8, Antriebswellen 10, Fahrzeugantriebsräder 12,eine Batterie 14, und eine Steuerung 16. Der Verbrennungsmotor 2 wirddurch die Verbrennung von Treibstoff angetrieben. Der Elektromotor 4 wirddurch elektrische Energie angetrieben und wirkt auch als Generator.Die automatische Übertragungumfasst 6 einen Fluiddrehmomentwandler 18 undeinen Gangwechselabschnitt (Getriebeabschnitt) 20. DieserFluiddrehmomentwandler 18 umfasst eine Pumpe, einen Statorund eine Turbine, die nicht gezeigt sind. Das Drehmoment wird vonder Pumpenseite zu der Turbinenseite der Übertragung hin multipliziertund übertragen. 6 shows an internal combustion engine mounted on a hybrid vehicle (not shown) 2 , an electric motor (support motor) 4 in connection with a crankshaft (not shown) of the internal combustion engine 2 , an automatic transmission 6 , a differential 8th , Drive shafts 10 , Vehicle drive wheels 12 , a battery 14 , and a controller 16 , The internal combustion engine 2 is powered by the combustion of fuel. The electric motor 4 is powered by electrical energy and also acts as a generator. Automatic transmission includes 6 a fluid torque converter 18 and a gear change section (transmission section) 20 , This fluid torque converter 18 includes a pump, a stator, and a turbine, not shown. The torque is multiplied and transmitted from the pump side to the turbine side of the transmission.
    [0018] Die Steuerung 16 überträgt die Drehmomentabgabevom Verbrennungsmotor 2 und/oder Motor 4 durchdie automatische Übertragung 6,welche den Fluiddrehmomentwandler 18 und den Getriebeabschnitt 20 aufweist,an die Antriebsräder 12.The control 16 transmits the torque output from the internal combustion engine 2 and / or engine 4 through automatic transmission 6 which the fluid torque converter 18 and the gear section 20 has to the drive wheels 12 ,
    [0019] Die Batterie 14 ist über einenInverter 22 mit dem Elektromotor 4 verbunden.The battery 14 is about an inverter 22 with the electric motor 4 connected.
    [0020] Der Verbrennungsmotor 2 istmit einem Treibstoffeinspritzventil 24 in Verbindung miteinem Steuermittel (elektronisches Steuerungsmodul EMC) 26 ausgestattet.Dieses Steuermittel 26 ist mit dem Inverter 22 verbunden,um den Motor 4 mit dem Drehmomentbefehl zu versorgen, undempfängt auchSignale von einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 28 zurErfassung der Fahrzeuggeschwindigkeit, einem Verbrennungsmotorgeschwindigkeitssensor 30 zurErfassung der Verbrennungsmotorgeschwindigkeit, dem Turbinengeschwindigkeitssensor 32,um eine Rotationsgeschwindigkeit einer Turbine des Fluiddrehmomentwandlers 18 zuerfassen, einem Drosselsensor 34 zur Erfassung des Öffnungswinkelseiner Drossel, einem Bremsschalter 36 zur Erfassung einesZustandes, in welchem ein Bremspedal (nicht dargestellt) gedrückt ist,und einem Schalthebelstellungsschalter 38, um die Stellungeines Schalthebels (nicht dargestellt) für die Übertragung zu erfassen.The internal combustion engine 2 is with a fuel injector 24 in connection with a control means (electronic control module EMC) 26 fitted. This tax resource 26 is with the inverter 22 connected to the engine 4 with the torque command and also receives signals from a vehicle speed sensor 28 for detecting the vehicle speed, an internal combustion engine speed sensor 30 to detect the engine speed, the turbine speed sensor 32 to determine a rotational speed of a turbine of the fluid torque converter 18 to detect a throttle sensor 34 to detect the opening angle of a throttle, a brake switch 36 for detecting a state in which a brake pedal (not shown) is depressed and a shift lever position switch 38 to detect the position of a shift lever (not shown) for transmission.
    [0021] Das Steuermittel 26 umfassteinen "Motorabgabebegrenzer" 40, welcherdas Ausgangsdrehmoment des Elektromotors 4 derart begrenzt,dass, wenn der Elektromotor 4 zusätzlich zum Verbrennungsmotor 2 betriebenwird, das durch den Fluiddrehmomentwandler 18 erhöhte Drehmomentein erlaubtes Eingangsdrehmo ment, welches der Getriebeabschnitt 20 inder automatischen Übertragung 6 empfangenkann, nicht überschreitet.The tax resource 26 includes an "engine output limiter" 40 , which is the output torque of the electric motor 4 so limited that when the electric motor 4 in addition to the internal combustion engine 2 is operated by the fluid torque converter 18 increased torque an allowed input torque, which the gear section 20 in automatic transmission 6 can receive, does not exceed.
    [0022] Wie es in 2 gezeigt ist, umfasst der Motorabgabebegrenzer 40 einen "Grundunterstützungsdrehmomentberechnungsabschnitt" 40A, einen "Unterstützungsdrehmomentverringerungskorrekturkoeffizientenberechnungsabschnitt" 40B, undeinen "Unterstützungsdrehmomentberechnungsabschnitt" 40C. Insbesondereberechnet der Grundunterstützungsdrehmomentberechnungsabschnitt 40A anhanddes Drosselwinkels ein Grundunterstützungsdrehmoment oder Grundausgangsdrehmomentdes Elektromotors 4. Der Unterstützungsdrehmomentverringerungskorrekturkoeffizientenberechnungsabschnitt 40B berechnetden Korrekturkoeffizienten oder Faktor, welcher das Unterstützungsdrehmomentoder Ausgangsdrehmoment basierend auf der Turbinenrotationsgeschwindigkeitder Turbine des Fluiddrehmomentwandlers 18 verringert.Der Unterstützungsdrehmomentberechnungsabschnitt 40C berechnetein Unterstützungsdrehmomentoder Ausgangsdrehmoment durch Korrigieren des Grundunterstützungsdrehmomentesoder Grundausgangsdrehmomentes durch den Unterstützungsdrehmomentverringerungskorrekturkoeffizienten.Like it in 2 is shown includes the engine output limiter 40 a "basic assist torque calculation section" 40A , an "assist torque reduction correction coefficient calculation section" 40B , and an "assist torque calculation section" 40C , In particular, the basic assist torque calculation section calculates 40A based on the throttle angle, a basic support torque or basic output torque of the electric motor 4 , The assist torque reduction correction coefficient calculation section 40B calculates the correction coefficient or factor, which is the assist torque or output torque based on the turbine rotation speed of the turbine of the fluid torque converter 18 reduced. The assist torque calculation section 40C calculates an assist torque or output torque by correcting the basic assist torque or basic output torque by the assist torque reduction correction coefficient.
    [0023] In dem Grundunterstützungsdrehmomentberechnungsabschnitt 40A,beginnt, wie in 4 gezeigt,der Unterstützungsdrehmomentrichtwertbeim Drosselwinkel TH1 sich zu erhöhen und verbleibt bei einemkonstanten Wert A, beginnend beim Drosselwinkel TH2. In dem Unterstützungsdrehmomentverringerungskorrekturfaktorberechnungsabschnitt 40B,beginnt, wie es in 5 gezeigtist, ein Korrekturkoeffizient bei der TurbinenrotationsgeschwindigkeitTB1 sich zu erhöhen,und verbleibt bei Erreichen der TurbinenrotationsgeschwindigkeitTH2 bei einem Koeffizientenwert 1,0.In the basic assist torque calculation section 40A , starts like in 4 shown to increase the assist torque benchmark at throttle angle TH1 and remains at a constant value A, starting at throttle angle TH2. In the assist torque reduction correction factor calculation section 40B , how it starts in 5 is shown to increase a correction coefficient at the turbine rotation speed TB1, and remains at a coefficient value 1.0 when the turbine rotation speed TH2 is reached.
    [0024] Der Betrieb der Ausführungsformder Erfindung wird mit Bezug auf das Flussdiagramm in 1 im Folgenden beschrieben.The operation of the embodiment of the invention is described with reference to the flow chart in FIG 1 described below.
    [0025] Ein Steuerungsprogramm für den Motorabgabebegrenzer 40 startetbeim Schritt 102. Der Motorabgabebegrenzer 40 empfängt Signalevon verschiedenen Sensoren beim Schritt 104. Das Grundunterstützungsdrehmomentwird beim Schritt 106 berechnet. Der Korrekturkoeffizient zur Verringerung desUnterstützungsdrehmomenteswird beim Schritt 108 berechnet. Das Unterstützungsdrehmoment wird beimSchritt 110 durch Multiplizieren des Grundunterstützungsdrehmomentsmit dem Unterstützungsdrehmomentverringerungskorrekturkoeffizientenberechnet. Schließlichkehrt das Programm beim Schritt 112 zurück.A control program for the engine gabebegrenzer 40 starts at step 102. The engine output limiter 40 receives signals from various sensors at step 104. The basic assist torque is calculated at step 106. The correction coefficient for reducing the assist torque is calculated in step 108. The assist torque is calculated at step 110 by multiplying the basic assist torque by the assist torque reduction correction coefficient. Finally, the program returns at step 112.
    [0026] Bezugnehmend auf 3, erhöht sich die Verbrennungsmotorgeschwindigkeitherkömmlicherweisestark, wie es durch die gestrichelte Linie angezeigt wird, wennder Drosselwinkel zum Zeitpunkt t1 sich zu erhöhen anfängt. Gemäß der vorliegenden Erfindungjedoch erhöhtsich die Verbrennungsmotorgeschwindigkeit allmählich, und die Turbinengeschwindigkeit,beim Zeitpunkt t2 startend, erhöhtsich allmählich,wie es durch die durchgezogenen Linien angezeigt wird. In Bezugauf das Eingangsdrehmoment an einer Eingangsseite des Fluiddrehmomentwandlers,erhöhtsich das Eingangsdrehmoment herkömmlicherweisein Kombination mit dem Verbrennungsmotordrehmoment und dem Motordrehmomentstark, wie es durch die gestrichelte Linie angezeigt wird. Gemäß der vorliegendenErfindung jedoch, startend beim Zeitpunkt t4, erhöht sichdas Eingangsdrehmoment in Kombination mit dem Verbrennungsmotordrehmomentund dem Motordrehmoment allmählich,nachdem die Drossel voll geöffnet ist(zum Zeitpunkt t3), wie es durch die durchgezogene Linie angezeigtwird. Herkömmlicherweiseerhöht sichdas Eingangsdrehmoment an einer Eingangsseite der automatischen Übertragung 6 starkund übersteigtden erlaubten Eingangsdrehmomentwert, wie es durch die gestrichelteLinie angezeigt wird. Gemäß der vorliegendenErfindung erhöhtsich das Übertragungseingangsdrehmomentallmählichund überschreitetnicht den erlaubten Eingangsdrehmomentwert, wie es durch die durchgezogeneLinie in 3 angezeigtwird.Referring to 3 , the engine speed conventionally increases sharply, as indicated by the broken line, when the throttle angle begins to increase at time t1. However, according to the present invention, the engine speed gradually increases and the turbine speed starting at time t2 gradually increases as indicated by the solid lines. With respect to the input torque on an input side of the fluid torque converter, the input torque conventionally increases greatly in combination with the engine torque and the engine torque as indicated by the broken line. However, according to the present invention, starting at time t4, the input torque in combination with the engine torque and the engine torque gradually increases after the throttle is fully opened (at time t3), as indicated by the solid line. Conventionally, the input torque increases on an input side of the automatic transmission 6 strong and exceeds the permitted input torque value as indicated by the dashed line. According to the present invention, the transmission input torque gradually increases and does not exceed the allowable input torque value as indicated by the solid line in FIG 3 is shown.
    [0027] Bei dem Hybridfahrzeug mit dem Verbrennungsmotor 2 unddem Unterstützungsmotor 4 an derEingangsseite der mit dem Fluiddrehmomentwandler 18 ausgestattetenautomatischen Übertragung 6 kannals Ergebnis das Unterstützungsdrehmomentgemäß der Turbinengeschwindigkeitbegrenzt werden, so dass das durch den Fluiddrehmomentwandler 18 erhöhte Übertragungseingangsdrehmomentnicht das erlaubte Drehmoment überschreitet.Dies vermeidet eine Erhöhungdes Gewichtes der automatischen Übertragungund eine Erhöhungder Reibung, welche durch eine Erhöhung des erlaubten Eingangsdrehmomentwertesbegleitet werden, und folglich wird die Lebensdauer der Übertragungverbessert. Dies erhöhtauch die Flexibilität beimAuswählender Kombination des Verbrennungsmotors 2 und des Motors 4 inBezug zu der Übertragung.Auch kann das Fahrzeug eine automatische Übertragung montiert haben,welche einen geringeren erlaubten Eingangsdrehmomentwert aufweist,so dass das Gewicht und die Ausmaße und die Reibungsdrehmomentverlustegering sind, um die Treibstoffeffizienz zu verbessern.In the hybrid vehicle with the internal combustion engine 2 and the support motor 4 on the input side of the with the fluid torque converter 18 equipped automatic transmission 6 as a result, the assist torque can be limited according to the turbine speed, so that by the fluid torque converter 18 increased transmission input torque does not exceed the permitted torque. This avoids an increase in the weight of the automatic transmission and an increase in the friction accompanied by an increase in the allowable input torque value, and consequently the transmission life is improved. This also increases flexibility in choosing the combination of the internal combustion engine 2 and the engine 4 in relation to the transfer. The vehicle may also have an automatic transmission mounted that has a lower allowable input torque value so that the weight and dimensions and the friction torque losses are low to improve fuel efficiency.
    [0028] Zusätzlich umfasst der Motorabgabebegrenzer 40,wie es in 2 gezeigtist, den Grundunterstützungsdrehmomentberechnungsabschnitt 40A, welcheranhand des Drosselwinkels das Grundunterstützungsdrehmoment oder Grundabgabedrehmomentdes Elektromotors 4 berechnet, den Unterstützungsdrehmomentverringerungskorrekturkoeffizientenberechnungsabschnitt 40B,welcher den Korrekturkoeffizienten oder -faktor berechnet, welcherdas Unterstützungsdrehmomentoder Abgabedrehmoment basierend auf der Turbinenrotationsgeschwindigkeitder Turbine des Fluiddrehmomentwandlers 18 verringert,und den Unterstützungsdrehmomentberechnungsabschnitt 40C,welcher das Unterstützungsdrehmomentoder Abgabedrehmoment durch Korrektur des Grundunterstützungsdrehmomentes oderGrundabgabedrehmomentes um den Unterstützungsdrehmomentverringerungskorrekturkoeffizientenberechnet. Das Unterstützungsdrehmomentwird durch Korrektur mit dem auf der Turbinengeschwindigkeit derTurbine des Fluiddrehmomentwandlers 18 basierenden Unterstützungsdrehmomentverringerungskorrekturkoeffizientenberechnet, und die Abgabe des Motors wird auf dieses berechneteDrehmoment begrenzt. Auch wenn Fluiddrehmomentwandler mit verschiedenenEigenschaften benutzt werden, kann dementsprechend der Motorabgabebegrenzer 40 durch Änderungdes Abgabedrehmomentverringerungskoeffizienten einfach mit den verschiedenenDrehmomentwandlern umgehen.The engine delivery limiter also includes 40 as it is in 2 is shown, the basic assist torque calculation section 40A , which is based on the throttle angle, the basic support torque or basic output torque of the electric motor 4 calculated, the assist torque reduction correction coefficient calculation section 40B which calculates the correction coefficient or factor which calculates the assist torque or output torque based on the turbine rotation speed of the turbine of the fluid torque converter 18 decreased, and the assist torque calculation section 40C which calculates the assist torque or output torque by correcting the basic assist torque or output torque by the assist torque reduction correction coefficient. The assist torque is corrected with that on the turbine speed of the turbine of the fluid torque converter 18 based assist torque reduction correction coefficient is calculated, and the output of the engine is limited to this calculated torque. Accordingly, even if fluid torque converters with different properties are used, the engine output limiter can 40 easily handle the various torque converters by changing the output torque reduction coefficient.
    [0029] Im Übrigen ist bei dieser Ausführungsform dervorliegenden Erfindung das Unterstützungsdrehmoment basierendauf der Turbinengeschwindigkeit begrenzt. Um das gleiche Ergebniszu erhalten, ist es lediglich nötig,das Unterstützungsdrehmomentzu begrenzen, so dass das Drehmoment, welches die automatische Übertragungempfängt,nicht den erlaubten Eingangsdrehmomentwert überschreitet. Zum Beispielkann der Maximalwert des Unterstützungsdrehmomentesbasierend auf dem anhand der Einlassluftmenge berechneten Verbrennungsmotordrehmomentund dem Drehmomentverhältniszwischen den Rotationsgeschwindigkeiten des Fluiddrehmomentwandlersberechnet werden, und das Unterstützungsdrehmoment wird auf diesenberechneten Maximalwert eingestellt.Incidentally, in this embodiment, thepresent invention based the assist torquelimited to the turbine speed. To get the same resultto get, it is only necessarythe assist torquelimit so that the torque which the automatic transmissionreceivesdoes not exceed the allowed input torque value. For examplecan be the maximum value of the assist torquebased on the engine torque calculated from the intake air amountand the torque ratiobetween the rotational speeds of the fluid torque converterare calculated, and the assist torque is based on thiscalculated maximum value set.
    [0030] Auch kann der Verbrennungsmotor gesteuertwerden, oder das Drehmoment des Drehmomentwandlers kann begrenztwerden, oder die Reibungseinrückelementein dem Getriebeabschnitt der automatischen Übertragung können gleiten,so dass das durch den Fluiddrehmomentwandler erhöhte Drehmoment nicht das erlaubteEingangsdrehmoment für die Übertragung überschreitet.The internal combustion engine can also be controlledor the torque of the torque converter can be limitedbe, or the friction engagement elementsin the transmission section of the automatic transmission can slideso the torque increased by the fluid torque converter did not allow thatInput torque for transmission exceeds.
    [0031] Wie folglich beschrieben, beschränkt der Motorabgabedrehmomentbegrenzerdas Abgabedrehmoment des Elektromotors, so dass das durch den FluiddrehmomentwandlererhöhteDrehmoment nicht das fürdie Übertragungerlaubte Eingangsdrehmoment überschreitet,wenn der Elektromotor zusätzlichzum Verbrennungsmotor betrieben wird. Dies vermeidet Erhöhungen im Übertragungsgewicht undin der Reibung, welche von einer Erhöhung der erlaubten Eingangsdrehmomentkapazität begleitet werden,und verbessert folglich die Lebensdauer der automatischen Übertragungund erhöhtdie Flexibilitätbeim Auswählender Kombination des Verbrennungsmotors und des Motors in Bezug zuder Übertragung.Auch kann auf das Fahrzeug eine automatische Übertragung mit einem kleinerenerlaubten Eingangsdrehmoment montiert werden, so dass das Gewichtund die Ausmaßeund die Drehmomentverluste gering sind, um die Treibstoffeffizienzzu verbessern.As thus described, the engine output torque limiter limitsthe output torque of the electric motor, so that through the fluid torque converterincreasedDon't torque that forthe transferpermissible input torque exceedsif the electric motor is additionalis operated to the internal combustion engine. This avoids increases in transmission weight andin the friction, which is accompanied by an increase in the allowed input torque capacity,and consequently improves the life of the automatic transmissionand increasedthe flexibilitywhen choosingthe combination of the internal combustion engine and the engine in relation tothe transfer.An automatic transmission with a smaller one can also be carried out on the vehicleallowed input torque to be mounted so that the weightand the dimensionsand the torque losses are low to fuel efficiencyto improve.
    [0032] Obwohl eine besondere bevorzugteAusführungsformder Erfindung im Detail zu Veranschaulichungszwecken offenbart wurde,wird man anerkennen, dass Variationen oder Veränderungen der offenbarten Vorrichtung,umfassend die Neuanordnung von Bestandteilen, innerhalb des Umfangsder vorliegenden Erfindung liegen.Although a particularly preferred oneembodimentthe invention has been disclosed in detail for purposes of illustration,it will be appreciated that variations or changes in the disclosed device,comprehensively rearranging components within scopeof the present invention.
    权利要求:
    Claims (2)
    [1]
    Steuerung fürein Hybridfahrzeug bei welchem das Drehmoment von einem Verbrennungsmotor und/odereinem Elektromotor ausgegeben wird und über einen Fluiddrehmomentwandlerund eine Übertragungan Antriebsräder übertragenwird, wobei die Steuerung einen Motorabgabedrehmomentbegrenzer umfasst,um das Abgabedrehmoment des Elektromotors zu begrenzen, so dassdas durch den Fluiddrehmomentwandler erhöhte Drehmoment ein erlaubtesEingangsdrehmoment nicht überschreitet, welchesfür die Übertragungzum Empfang annehmbar ist, wenn der Elektromotor zusätzlich zumVerbrennungsmotor betrieben wird.Control fora hybrid vehicle in which the torque from an internal combustion engine and / oran electric motor is output and via a fluid torque converterand a transfertransferred to drive wheelswherein the controller includes an engine output torque limiter,to limit the output torque of the electric motor so thatthe torque increased by the fluid torque converter is an allowed oneInput torque does not exceed whichfor transmissionis acceptable for reception if the electric motor in addition toInternal combustion engine is operated.
    [2]
    Steuerung fürdas Hybridfahrzeug nach Anspruch 1, wobei der Motorabgabedrehmomentbegrenzereinen Grundabgabedrehmomentberechnungsabschnitt, einen Abgabedrehmomentverringerungskorrekturkoeffizientenberechnungsabschnitt, undeinen Abgabedrehmomentberechnungsabschnitt umfasst, wobei der Grundabgabedrehmomentberechnungsabschnittein Grundabgabedrehmoment des Elektromotors berechnet, der Abgabedrehmomentverringerungskorrekturkoeffizientenberechnungsabschnittden Korrekturkoeffizienten für dieAbgabedrehmomentverringerung basierend auf der Turbinenrotationsgeschwindigkeitdes Fluiddrehmomentwandlers berechnet, und der Abgabedrehmomentberechnungsabschnittein Abgabedrehmoment durch Korrektur des Grundabgabedrehmomentesdurch den Korrekturkoeffizienten für die Abgabedrehmomentverringerungberechnet.Control forthe hybrid vehicle of claim 1, wherein the engine output torque limitera basic output torque calculation section, an output torque reduction correction coefficient calculation section, andincludes an output torque calculation section, the basic output torque calculation sectioncalculates a basic output torque of the electric motor, the output torque reduction correction coefficient calculation sectionthe correction coefficient for theOutput torque reduction based on turbine rotation speedof the fluid torque converter, and the output torque calculation sectiona delivery torque by correcting the basic delivery torqueby the correction coefficient for the output torque reductioncalculated.
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
    US20040148072A1|2004-07-29|
    JP2004229371A|2004-08-12|
    US7096099B2|2006-08-22|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2004-08-12| OP8| Request for examination as to paragraph 44 patent law|
    2006-03-16| 8125| Change of the main classification|Ipc: B60K 4100 20000101 |
    2012-09-18| R002| Refusal decision in examination/registration proceedings|
    2013-02-28| R003| Refusal decision now final|Effective date: 20121103 |
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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